Aplicación de un robot comercial de bajo coste en tareas de seguimiento de objetos

La visión computacional desempeña un papel fundamental en el campo de la robótica móvil, dada la gran cantidad de información sobre el entorno que puede ser extraída de una imagen. El objetivo del trabajo desarrollado es conseguir un comportamiento autónomo de un robot comercial de bajo coste denomi...

Full description

Autores:
Quintían Pardo, Héctor
Calvo Rolle, José Luis
Fontenla Romero, Oscar
Tipo de recurso:
Article of journal
Fecha de publicación:
2012
Institución:
Universidad Nacional de Colombia
Repositorio:
Universidad Nacional de Colombia
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repositorio.unal.edu.co:unal/38724
Acceso en línea:
https://repositorio.unal.edu.co/handle/unal/38724
http://bdigital.unal.edu.co/28821/
Palabra clave:
Seguimiento
ROVIO
OpenCV
detector de circularidad
teleoperación.
Rights
openAccess
License
Atribución-NoComercial 4.0 Internacional