Aplicación de un robot comercial de bajo coste en tareas de seguimiento de objetos
La visión computacional desempeña un papel fundamental en el campo de la robótica móvil, dada la gran cantidad de información sobre el entorno que puede ser extraída de una imagen. El objetivo del trabajo desarrollado es conseguir un comportamiento autónomo de un robot comercial de bajo coste denomi...
- Autores:
-
Quintían Pardo, Héctor
Calvo Rolle, José Luis
Fontenla Romero, Oscar
- Tipo de recurso:
- Article of journal
- Fecha de publicación:
- 2012
- Institución:
- Universidad Nacional de Colombia
- Repositorio:
- Universidad Nacional de Colombia
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.unal.edu.co:unal/38724
- Acceso en línea:
- https://repositorio.unal.edu.co/handle/unal/38724
http://bdigital.unal.edu.co/28821/
- Palabra clave:
- Seguimiento
ROVIO
OpenCV
detector de circularidad
teleoperación.
- Rights
- openAccess
- License
- Atribución-NoComercial 4.0 Internacional