Diseño y Simulación de un Algoritmo para el Control de un Robot Modular tipo Cadena
Este documento de tesis presenta una revisión de los conceptos básicos que definen a los robots modulares, su clasificación y los proyectos más importantes que han sido desarrollados. La revisión se extiende a las diversas formas de control que han sido desarrolladas, haciendo especial énfasis en aq...
- Autores:
-
Moreno García, Rodrigo
- Tipo de recurso:
- Fecha de publicación:
- 2010
- Institución:
- Universidad Nacional de Colombia
- Repositorio:
- Universidad Nacional de Colombia
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.unal.edu.co:unal/8467
- Palabra clave:
- 0 Generalidades / Computer science, information and general works
62 Ingeniería y operaciones afines / Engineering
Robots Modulares
Sistemas Bioinspirados
Generadores Centrales de Patrones
Control Inspirado en Hormonas
Primitivas de Movimiento
Terrenos no Llanos
Modelo Híbrido de Control / Modular Robots
Bioinspired Systems
Central Pattern Generators
Hormone Inspired Control
Motor Primitives
Uneven Terrain
Hybrid Control Model
- Rights
- openAccess
- License
- Atribución-NoComercial 4.0 Internacional