Estudio de la dinámica no-lineal de un servomecanismo neumático de posicionamiento
En este trabajo se presenta un estudio de la dinámica no-lineal de un servomecanismo neumático de posicionamiento. El estudio comprende el modelado matemático del sistema, el análisis de estabilidad local en lazo abierto y el diseño de unas estrategias de control de posición para el elemento actuado...
- Autores:
-
Bacca Bastidas, Germán Arturo
- Tipo de recurso:
- Fecha de publicación:
- 2011
- Institución:
- Universidad Nacional de Colombia
- Repositorio:
- Universidad Nacional de Colombia
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.unal.edu.co:unal/8038
- Palabra clave:
- 51 Matemáticas / Mathematics
62 Ingeniería y operaciones afines / Engineering
Servomecanismo neumático, Modelado no-lineal, Válvula proporcional, Actuador lineal, Compresibilidad, Área relativa, Relaciones de flujo masa, Fricción, Modelo de Lugre, Equilibrio, Auto valores propios, Estabilidad local, Método indirecto de Lyapunov, Control no-lineal, Linealización por realimentación, Control por modo deslizante, Servo pneumatic system, Non-linear modeling, Proportional valve, Linear actuator, Compressibility, Relative area, Mass flow ratios, Friction, LuGre model, Equilibrium, eigenvalues, Local stability, Indirect method of Lyapunov, Non-linear control, Feedback linearization, Sliding mode control.
- Rights
- openAccess
- License
- Atribución-NoComercial 4.0 Internacional