Planning under uncertainty using a dynamical systems approach for autonomous vehicles

ilustraciones, fotografías, graficas

Autores:
Bayuelo Sierra, Alfredo José
Tipo de recurso:
Doctoral thesis
Fecha de publicación:
2022
Institución:
Universidad Nacional de Colombia
Repositorio:
Universidad Nacional de Colombia
Idioma:
eng
OAI Identifier:
oai:repositorio.unal.edu.co:unal/81329
Acceso en línea:
https://repositorio.unal.edu.co/handle/unal/81329
https://repositorio.unal.edu.co/
Palabra clave:
620 - Ingeniería y operaciones afines::629 - Otras ramas de la ingeniería
000 - Ciencias de la computación, información y obras generales::006 - Métodos especiales de computación
INGENIERIA-APARATOS E INSTRUMENTOS
Engineering instruments
Motion Planning
Sim-to-real
Dynamical Systems
SLAM
Aquatic Vehicles
Planeación de movimiento
Simuladores
Sistemas dinámicos
Vehículos acuáticos
SLAM
Rights
openAccess
License
Reconocimiento 4.0 Internacional
Description
Summary:ilustraciones, fotografías, graficas