Planning under uncertainty using a dynamical systems approach for autonomous vehicles

ilustraciones, fotografías, graficas

• Autores: Bayuelo Sierra, Alfredo José
• Tipo de recurso: Doctoral thesis
• Fecha de publicación: 2022
• Institución: Universidad Nacional de Colombia
• Repositorio: Universidad Nacional de Colombia
• Idioma: eng
• OAI Identifier: oai:repositorio.unal.edu.co:unal/81329
• Acceso en línea: https://repositorio.unal.edu.co/handle/unal/81329; https://repositorio.unal.edu.co/
• Palabra clave: 620 - Ingeniería y operaciones afines::629 - Otras ramas de la ingeniería; 000 - Ciencias de la computación, información y obras generales::006 - Métodos especiales de computación; INGENIERIA-APARATOS E INSTRUMENTOS; Engineering instruments; Motion Planning; Sim-to-real; Dynamical Systems; SLAM; Aquatic Vehicles; Planeación de movimiento; Simuladores; Sistemas dinámicos; Vehículos acuáticos; SLAM
• Rights: openAccess
• License: Reconocimiento 4.0 Internacional