Planning under uncertainty using a dynamical systems approach for autonomous vehicles

ilustraciones, fotografías, graficas

Autores:

Bayuelo Sierra, Alfredo José

Tipo de recurso:

Doctoral thesis

Fecha de publicación:

2022

Institución:

Universidad Nacional de Colombia

Repositorio:

Universidad Nacional de Colombia

Idioma:

eng

OAI Identifier:

oai:repositorio.unal.edu.co:unal/81329

Acceso en línea:

https://repositorio.unal.edu.co/handle/unal/81329
https://repositorio.unal.edu.co/

Palabra clave:

620 - Ingeniería y operaciones afines::629 - Otras ramas de la ingeniería
000 - Ciencias de la computación, información y obras generales::006 - Métodos especiales de computación
INGENIERIA-APARATOS E INSTRUMENTOS
Engineering instruments
Motion Planning
Sim-to-real
Dynamical Systems
SLAM
Aquatic Vehicles
Planeación de movimiento
Simuladores
Sistemas dinámicos
Vehículos acuáticos
SLAM

Rights

openAccess

License

Reconocimiento 4.0 Internacional