Metodología de control óptimo para sistemas no lineales diferencialmente planos, basado en control por rechazo activo de perturbaciones (ADRC) y control predictivo basado en modelo (MPC)

ilustraciones, gráficas, tablas

• Autores: Aguilar Pérez, Santiago
• Fecha de publicación: 2022
• Institución: Universidad Nacional de Colombia
• Repositorio: Universidad Nacional de Colombia
• Idioma: spa
• OAI Identifier: oai:repositorio.unal.edu.co:unal/81667
• Acceso en línea: https://repositorio.unal.edu.co/handle/unal/81667; https://repositorio.unal.edu.co/
• Palabra clave: 620 - Ingeniería y operaciones afines::629 - Otras ramas de la ingeniería; Programmable controllers; Nonlinear systems; Automatic control; Controladores programables; Sistemas no lineales; Control automático; Differential flatness; Planitud diferencial; Sistemas no lineales; Control por rechazo activo de perturbaciones; Control predictivo basado en modelo; Active disturbance rejection control; Model predictive control
• Rights: openAccess
• License: Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional