Metodología de control óptimo para sistemas no lineales diferencialmente planos, basado en control por rechazo activo de perturbaciones (ADRC) y control predictivo basado en modelo (MPC)

ilustraciones, gráficas, tablas

Autores:
Aguilar Pérez, Santiago
Tipo de recurso:
Fecha de publicación:
2022
Institución:
Universidad Nacional de Colombia
Repositorio:
Universidad Nacional de Colombia
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repositorio.unal.edu.co:unal/81667
Acceso en línea:
https://repositorio.unal.edu.co/handle/unal/81667
https://repositorio.unal.edu.co/
Palabra clave:
620 - Ingeniería y operaciones afines::629 - Otras ramas de la ingeniería
Programmable controllers
Nonlinear systems
Automatic control
Controladores programables
Sistemas no lineales
Control automático
Differential flatness
Planitud diferencial
Sistemas no lineales
Control por rechazo activo de perturbaciones
Control predictivo basado en modelo
Active disturbance rejection control
Model predictive control
Rights
openAccess
License
Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional