Metodología de control óptimo para sistemas no lineales diferencialmente planos, basado en control por rechazo activo de perturbaciones (ADRC) y control predictivo basado en modelo (MPC)

ilustraciones, gráficas, tablas

Autores:

Aguilar Pérez, Santiago

Tipo de recurso:

Fecha de publicación:

2022

Institución:

Universidad Nacional de Colombia

Repositorio:

Universidad Nacional de Colombia

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repositorio.unal.edu.co:unal/81667

Acceso en línea:

https://repositorio.unal.edu.co/handle/unal/81667
https://repositorio.unal.edu.co/

Palabra clave:

620 - Ingeniería y operaciones afines::629 - Otras ramas de la ingeniería
Programmable controllers
Nonlinear systems
Automatic control
Controladores programables
Sistemas no lineales
Control automático
Differential flatness
Planitud diferencial
Sistemas no lineales
Control por rechazo activo de perturbaciones
Control predictivo basado en modelo
Active disturbance rejection control
Model predictive control

Rights

openAccess

License

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