Control predictivo basado en modelo no lineal por modo dual viable
En esta investigación se propone un Control Predictivo Basado en Modelo no Lineal(NMPC) por modo dual con estabilidad garantizada, el cual usa un controlador PI dentrode la región terminal. En la formulación de esta estrategia de control, para el cálculo de la región terminal (Ω) y del dominio de at...
- Autores:
-
Ramírez Pérez, Kelly
- Tipo de recurso:
- Fecha de publicación:
- 2011
- Institución:
- Universidad Nacional de Colombia
- Repositorio:
- Universidad Nacional de Colombia
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.unal.edu.co:unal/8749
- Palabra clave:
- 66 Ingeniería química y Tecnologías relacionadas/ Chemical engineering
MPC por modo dual, MPC con estabilidad garantizada, Región terminal, CSTR, PI, Conjuntos invariantes/MPC by dual mode, MPC with guaranteed stability, terminal region, CSTR, PI, Sets invariants.
- Rights
- openAccess
- License
- Atribución-NoComercial 4.0 Internacional