Integración de un robot de arquitectura paralela tipo delta a un sistema de producción virtualizado
ilustraciones, diagramas, fotografías
- Autores:
-
Pinto Zárate, Carlos Francisco
- Tipo de recurso:
- Fecha de publicación:
- 2023
- Institución:
- Universidad Nacional de Colombia
- Repositorio:
- Universidad Nacional de Colombia
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.unal.edu.co:unal/84886
- Palabra clave:
- 620 - Ingeniería y operaciones afines::629 - Otras ramas de la ingeniería
Robots
Automata
Robótiva
Automatización
Robotics
Automation
Robot delta
Robot paralelo
Cinemática directa
Cinemática inversa
Sistemas ciberfísicos
Virtualización
Gemelo digital
Delta robot
Parallel robot
Forward kinematics
Reverse kinematics
Cyber-physical systems
Virtualization
Digital twin
- Rights
- openAccess
- License
- Atribución-NoComercial 4.0 Internacional