Control automático de un exoesqueleto de marcha para pacientes con discapacidad motora
El objetivo de esta tesis es desarrollar una estrategia de control multivariable para el movimiento de un exoesqueleto de marcha. El propósito del exoesqueleto es asistir la caminata de un sujeto con discapacidad motora. En este trabajo se modela la dinámica multicuerpos del sistema sujeto exoesquel...
- Autores:
-
Arcos Legarda, Willington Jaime
- Tipo de recurso:
- Fecha de publicación:
- 2013
- Institución:
- Universidad Nacional de Colombia
- Repositorio:
- Universidad Nacional de Colombia
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.unal.edu.co:unal/21186
- Acceso en línea:
- https://repositorio.unal.edu.co/handle/unal/21186
http://bdigital.unal.edu.co/11942/
- Palabra clave:
- 61 Ciencias médicas; Medicina / Medicine and health
62 Ingeniería y operaciones afines / Engineering
Exoesqueleto
Discapacidad motora
Dinámica multicuerpos
Trayectoria de marcha
Exoskeleton
Motor disability
Multibody dynamics
Travel path
- Rights
- openAccess
- License
- Atribución-NoComercial 4.0 Internacional