Observador de estado mediante modos deslizantes de alto orden para procesos no lineales
Este trabajo presenta una estructura de estimación de estados y parámetros basada en modos deslizantes de alto orden y en el estimador basado en observador. Los modos deslizantes de alto orden permiten reducir notablemente el castañeo que es propio del modo deslizante de primer orden. La estructura...
- Autores:
-
Giraldo Osorio, Bertulfo
- Tipo de recurso:
- Fecha de publicación:
- 2012
- Institución:
- Universidad Nacional de Colombia
- Repositorio:
- Universidad Nacional de Colombia
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.unal.edu.co:unal/10109
- Acceso en línea:
- https://repositorio.unal.edu.co/handle/unal/10109
http://bdigital.unal.edu.co/7188/
- Palabra clave:
- 0 Generalidades / Computer science, information and general works
62 Ingeniería y operaciones afines / Engineering
66 Ingeniería química y Tecnologías relacionadas/ Chemical engineering
Procesos químicos
simulación
Estimador de estado
observador por modos deslizantes
castañeo
orden del modo deslizante
modos deslizantes de alto orden
observador basado en estimador
controlador PID // Chemical procesess
simulation
state estimator
sliding mode observer
chattering
sliding mode order
high order sliding mode
observer-based estimator
PID controller
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