Generación off-line de trayectorias libres de colisiones para manipuladores industriales

Este proyecto aborda el problema de la generación de trayectorias libres de colisiones para manipuladores industriales usando técnicas de computación bioinspiradas. Se propone una plataforma off-line de planificación de movimientos que permita programar robots ABB de la serie IRB 140, la cual emplee...