Planificador de trayectorias para un robot móvil orientado a la reconstrucción en 3D de entornos desconocidos

En este documento se presenta una metodología para la planificación de trayectorias planas de un robot móvil, orientada a la reconstrucción eficiente de escenarios desconocidos a partir de visión estéreo. La metodología se compone de varias técnicas que permiten: i) la generación de trayectorias seg...