Modelamiento y construcción de prototipo de sistema de posicionamiento de alta velocidad con motor lineal

Se presenta en este trabajo de tesis de maestría el desarrollo del modelamiento y construcción de prototipo de sistema de posicionamiento de alta velocidad con motor lineal. El sistema funcional fue desarrollado con el apoyo financiero y de recursos de la UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA y del autor...

Full description

Autores:

Martín Buitrago, Marco Aldemar

Tipo de recurso:

Fecha de publicación:

2009

Institución:

Universidad Nacional de Colombia

Repositorio:

Universidad Nacional de Colombia

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repositorio.unal.edu.co:unal/11120

Acceso en línea:

https://repositorio.unal.edu.co/handle/unal/11120
http://bdigital.unal.edu.co/8514/

Palabra clave:

62 Ingeniería y operaciones afines / Engineering
Motor lineal
Modelamiento
Robótica
Control de movimiento
Control PID / Linear motor
Modeling
Robotics
Motion control
PID control.

Rights

openAccess

License

Atribución-NoComercial 4.0 Internacional