Diseño de una plataforma robótica paralela de 6 dof para asistente quirúrgico en cirugías de reconstrucción cráneo-facial

El documento describe el proceso llevado a cabo para realizar el diseño de una plataforma robótica de 6 DOF para asistente quirúrgico en cirugías de reconstrucción cráneo-facial. En primer lugar se hace un recuento de algunos de los desarrollos realizados hasta la fecha en cuanto a aplicaciones de l...