Un nuevo concepto en escáner adaptativo de bajo costo para robots móviles
El problema fundamental en las aplicaciones de robots móviles, es la necesidad de conocer con exactitud la posición del vehículo, para poder localizarse en el espacio y evitar obstáculos en su camino. En la búsqueda de una solución, los investigadores e ingenieros han desarrollado diferentes sensore...
- Autores:
-
Stančić, Ivo
Music, Josip
Cecic, Mojmil
- Tipo de recurso:
- Article of journal
- Fecha de publicación:
- 2014
- Institución:
- Universidad Nacional de Colombia
- Repositorio:
- Universidad Nacional de Colombia
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.unal.edu.co:unal/52510
- Acceso en línea:
- https://repositorio.unal.edu.co/handle/unal/52510
http://bdigital.unal.edu.co/46855/
- Palabra clave:
- Electrical Engineering
Computer Vison
Robotics
Range finder
3D scanner
mobile robot
structured light
laser
projector
telémetro
escáner 3D
robot móvil
luz estructurada
laser
proyector
- Rights
- openAccess
- License
- Atribución-NoComercial 4.0 Internacional