Un nuevo concepto en escáner adaptativo de bajo costo para robots móviles

El problema fundamental en las aplicaciones de robots móviles, es la necesidad de conocer con exactitud la posición del vehículo, para poder localizarse en el espacio y evitar obstáculos en su camino. En la búsqueda de una solución, los investigadores e ingenieros han desarrollado diferentes sensore...

Full description

Autores:
Stančić, Ivo
Music, Josip
Cecic, Mojmil
Tipo de recurso:
Article of journal
Fecha de publicación:
2014
Institución:
Universidad Nacional de Colombia
Repositorio:
Universidad Nacional de Colombia
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repositorio.unal.edu.co:unal/52510
Acceso en línea:
https://repositorio.unal.edu.co/handle/unal/52510
http://bdigital.unal.edu.co/46855/
Palabra clave:
Electrical Engineering
Computer Vison
Robotics
Range finder
3D scanner
mobile robot
structured light
laser
projector
telémetro
escáner 3D
robot móvil
luz estructurada
laser
proyector
Rights
openAccess
License
Atribución-NoComercial 4.0 Internacional