Diseño de controlador para cortadora rotativa de cartón corrugado

La cortadora rotativa de cartón corrugado (RCO, por sus siglas en inglés) es una máquina que genera láminas de diferentes longitudes por medio de cortes transversales a la superficie del cartón. Está conformada, principalmente por unmotor DC acopladomecánicamente con unos rodillos que generan un cor...

Full description

Autores:
Arengas Rojas, David Leonardo
Tipo de recurso:
Fecha de publicación:
2011
Institución:
Universidad Nacional de Colombia
Repositorio:
Universidad Nacional de Colombia
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repositorio.unal.edu.co:unal/9332
Acceso en línea:
https://repositorio.unal.edu.co/handle/unal/9332
http://bdigital.unal.edu.co/6220/
Palabra clave:
6 Tecnología (ciencias aplicadas) / Technology
62 Ingeniería y operaciones afines / Engineering
Cortadora rotativa de cartón
control cascada
simétrico óptimo
loop shaping
dos grados de libertad
control LQR
control H∞
estabilidad robusta / Rotary cut off
Flying cut off
cascade control
symmetric optimum
loop shaping
two degrees of freedom
LQR control
H∞ control
robust stability.
Rights
openAccess
License
Atribución-NoComercial 4.0 Internacional