Descomposición en suma de cuadrados: teoría y aplicaciones en control

Las técnicas de descomposición en sumas de cuadrados (SOS) permiten emplear métodos numéricos para probar la positividad de funciones polinómicas multivariables resolviendo problemas de programación en semidefinida. Teniendo en cuenta que generalmente es difícil encontrar funciones de Lyapunov para...