Un algoritmo óptimo para la aproximación de la velocidad angular utilizando encoders
En este artículo se propone un algoritmo nuevo, el cual utiliza las señales provenientes de un encoder incremental para aproximar la velocidad de giro de un eje. Este algoritmo elimina las oscilaciones que aparecen en los algoritmos clásicos, conocidos como a espacio fijo y a tiempo fijo, las que so...
- Autores:
-
Rairán Antolines, José Danilo
- Tipo de recurso:
- Article of journal
- Fecha de publicación:
- 2013
- Institución:
- Universidad Nacional de Colombia
- Repositorio:
- Universidad Nacional de Colombia
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.unal.edu.co:unal/73171
- Acceso en línea:
- https://repositorio.unal.edu.co/handle/unal/73171
http://bdigital.unal.edu.co/37646/
- Palabra clave:
- Aproximación de la velocidad
error de truncamiento
espacio fijo
tiempo fijo
Fixed-space
fixed-time
incremental encoder
optimal algorithm
estimating speed
truncation error
- Rights
- openAccess
- License
- Atribución-NoComercial 4.0 Internacional