Un algoritmo óptimo para la aproximación de la velocidad angular utilizando encoders

En este artículo se propone un algoritmo nuevo, el cual utiliza las señales provenientes de un encoder incremental para aproximar la velocidad de giro de un eje. Este algoritmo elimina las oscilaciones que aparecen en los algoritmos clásicos, conocidos como a espacio fijo y a tiempo fijo, las que so...

Full description

Autores:
Rairán Antolines, José Danilo
Tipo de recurso:
Article of journal
Fecha de publicación:
2013
Institución:
Universidad Nacional de Colombia
Repositorio:
Universidad Nacional de Colombia
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repositorio.unal.edu.co:unal/73171
Acceso en línea:
https://repositorio.unal.edu.co/handle/unal/73171
http://bdigital.unal.edu.co/37646/
Palabra clave:
Aproximación de la velocidad
error de truncamiento
espacio fijo
tiempo fijo
Fixed-space
fixed-time
incremental encoder
optimal algorithm
estimating speed
truncation error
Rights
openAccess
License
Atribución-NoComercial 4.0 Internacional