Sistema de toma de decisiones basado en modelo para cambios de carril en vehículos autónomos

En las últimas décadas se ha presentado un gran incremento en la congestión de tráfico urbano tanto en grandes ciudades en países desarrollados, como en aquellos en vías de desarrollo, generando también un incremento en la tasa de accidentalidad. Con el rápido crecimiento de las tecnologías de la in...

Full description

Autores:

Acosta Gil, Andres Felipe

Tipo de recurso:

Fecha de publicación:

2016

Institución:

Universidad Nacional de Colombia

Repositorio:

Universidad Nacional de Colombia

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repositorio.unal.edu.co:unal/59651

Acceso en línea:

https://repositorio.unal.edu.co/handle/unal/59651
http://bdigital.unal.edu.co/57252/

Palabra clave:

0 Generalidades / Computer science, information and general works
62 Ingeniería y operaciones afines / Engineering
Optimización basada en modelo
Modelo dinámico de vehículo
Aprendizaje supervizado
Model-based optimization
Dynamic vehicle model
Supervised learning

Rights

openAccess

License

Atribución-NoComercial 4.0 Internacional