Experimental characterization, modeling and compensation of hysteresis in force sensing resistors

Force Sensing Resistors (FSRs) exhibit considerable amounts of hysteresis and repeatability error inhibiting their usage in applications that require high-accurate force readings. This paper presents the hysteresis characterization and modeling of the Tekscan A201-1 FSR employing the Preisach Operat...

Full description

Autores:

Paredes-Madrid, Leonel
Matute, Arnaldo
Cruz-Pacheco, Andrés F.
Parra Vargas, Carlos A.
Gutiérrez Veláquez, Elkin Iván

Tipo de recurso:

Article of journal

Fecha de publicación:

2018

Institución:

Universidad Nacional de Colombia

Repositorio:

Universidad Nacional de Colombia

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repositorio.unal.edu.co:unal/68501

Acceso en línea:

https://repositorio.unal.edu.co/handle/unal/68501
http://bdigital.unal.edu.co/69534/

Palabra clave:

62 Ingeniería y operaciones afines / Engineering
hysteresis
force sensing resistors
Preisach operator
closest match algorithm
sensores de fuerza resistivos
operador de Preisach
algoritmo de coincidencia más cercana

Rights

openAccess

License

Atribución-NoComercial 4.0 Internacional