Diseño y simulación de un controlador para trayectoria de un vehículo guiado automáticamente
Este trabajo presenta el diseno y la simulacion de estrategias de control para el seguimiento de trayectoria del Vehculo Guiado Automaticamente contrudo durante la ejecucion del proyecto \Desarrollo de un AGV y Evaluacion como Medio de Transporte en una Celda de Manufactura Flexible" [1], lo cu...
- Autores:
-
Luna Hernández, Adriana Carolina
- Tipo de recurso:
- Fecha de publicación:
- 2011
- Institución:
- Universidad Nacional de Colombia
- Repositorio:
- Universidad Nacional de Colombia
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.unal.edu.co:unal/7769
- Palabra clave:
- 62 Ingeniería y operaciones afines / Engineering
67 Manufactura / Manufacturing
AGV
Control de trayectoria
Control difuso / Control path, Fuzzy control
- Rights
- openAccess
- License
- Atribución-NoComercial 4.0 Internacional