Intention prediction of cyclist based on their orientation angles as vulnerable road users in autonomous driving environments

Ilustraciones, fotografías

• Autores: Arias Correa, Alberto Mauricio
• Tipo de recurso: Doctoral thesis
• Fecha de publicación: 2024
• Institución: Universidad Nacional de Colombia
• Repositorio: Universidad Nacional de Colombia
• Idioma: eng
• OAI Identifier: oai:repositorio.unal.edu.co:unal/86436
• Acceso en línea: https://repositorio.unal.edu.co/handle/unal/86436; https://repositorio.unal.edu.co/
• Palabra clave: 620 - Ingeniería y operaciones afines::629 - Otras ramas de la ingeniería; 000 - Ciencias de la computación, información y obras generales::003 - Sistemas; 000 - Ciencias de la computación, información y obras generales::004 - Procesamiento de datos Ciencia de los computadores; 600 - Tecnología (Ciencias aplicadas)::607 - Educación, investigación, temas relacionados; Seguridad vial; Ciclistas - Medidas de seguridad; Accidentes de tránsito - Medidas de seguridad; Redes neurales (Computadores); Tráfico urbano - Medidas de seguridad; Flujo de tráfico; Transporte - Planificación - Procesamiento de datos; Vulnerable Road User; Intention prediction; Autonomous Driving Environments; Convolutional Neural Networks; Inertial Measurement Unit; LSTM networks; Orientation estimation; Usuarios vulnerables de la vía; Predicción de intención; Redes neuronales convolucionales; Redes LSTM; Estimación de orientación
• Rights: openAccess
• License: Reconocimiento 4.0 Internacional