Intention prediction of cyclist based on their orientation angles as vulnerable road users in autonomous driving environments

Ilustraciones, fotografías

Autores:

Arias Correa, Alberto Mauricio

Tipo de recurso:

Doctoral thesis

Fecha de publicación:

2024

Institución:

Universidad Nacional de Colombia

Repositorio:

Universidad Nacional de Colombia

Idioma:

eng

OAI Identifier:

oai:repositorio.unal.edu.co:unal/86436

Acceso en línea:

https://repositorio.unal.edu.co/handle/unal/86436
https://repositorio.unal.edu.co/

Palabra clave:

620 - Ingeniería y operaciones afines::629 - Otras ramas de la ingeniería
000 - Ciencias de la computación, información y obras generales::003 - Sistemas
000 - Ciencias de la computación, información y obras generales::004 - Procesamiento de datos Ciencia de los computadores
600 - Tecnología (Ciencias aplicadas)::607 - Educación, investigación, temas relacionados
Seguridad vial
Ciclistas - Medidas de seguridad
Accidentes de tránsito - Medidas de seguridad
Redes neurales (Computadores)
Tráfico urbano - Medidas de seguridad
Flujo de tráfico
Transporte - Planificación - Procesamiento de datos
Vulnerable Road User
Intention prediction
Autonomous Driving Environments
Convolutional Neural Networks
Inertial Measurement Unit
LSTM networks
Orientation estimation
Usuarios vulnerables de la vía
Predicción de intención
Redes neuronales convolucionales
Redes LSTM
Estimación de orientación

Rights

openAccess

License

Reconocimiento 4.0 Internacional