Una Aplicación Computacional De Generación De Trayectorias y Evasión De Obstáculos Para Distintos Robots Manipuladores Con Análisis En Un Sistema Real

Actualmente la industria usa cada vez más los robots manipuladores, los cuales son programados para desempeñar tareas repetitivas y tediosas en las cadenas de producción. Esta tesis presenta un marco de referencia en el cálculo de trayectorias libres de colisiones para robots manipuladores. Hast...

Full description

Autores:

Cárdenas Correa, Edwin Francis

Tipo de recurso:

Fecha de publicación:

2010

Institución:

Universidad Nacional de Colombia

Repositorio:

Universidad Nacional de Colombia

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repositorio.unal.edu.co:unal/9034

Acceso en línea:

https://repositorio.unal.edu.co/handle/unal/9034
http://bdigital.unal.edu.co/5800/

Palabra clave:

6 Tecnología (ciencias aplicadas) / Technology
62 Ingeniería y operaciones afines / Engineering
67 Manufactura / Manufacturing
Robótica
Robots Manipuladores
generación de trayectorias / Path Planning

Rights

openAccess

License

Atribución-NoComercial 4.0 Internacional