Esquemas de localización de nodos móviles en redes ad-hoc basados en filtros de Kalman
Esta tesis enfrenta el problema de la determinación de la posición de nodos móviles en redes inalámbricas ad hoc, con base en las mediciones del indicador de potencia de la señal recibida (RSSI). Las características de movilidad de los nodos se modelan a través de un sistema no lineal representado p...
- Autores:
-
Patiño Murillo, Julián Alberto
- Tipo de recurso:
- Fecha de publicación:
- 2011
- Institución:
- Universidad Nacional de Colombia
- Repositorio:
- Universidad Nacional de Colombia
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.unal.edu.co:unal/7958
- Palabra clave:
- 62 Ingeniería y operaciones afines / Engineering
Redes ad hoc, Localización de nodos, Seguimiento de trayectorias, Estimación, Filtros de Kalman, Filtro de Kalman extendido, Filtro de Kalman ¨ unscented”, Múltiples modelos interactuantes, Ad hoc networks, Node localization, Trajectory tracking, Kalman filter, Extended Kalman filter, Unscented Kalman filter, Interacting multiple model
- Rights
- openAccess
- License
- Atribución-NoComercial 4.0 Internacional