El teorema de lagrange y el segundo método de liapunov, como criterio de estabilidad

La palabra estabilidad tiene su origen en la mecánica, donde se utiliza para caracterizar el equilibrio de un cuerpo rígido. Hablando en forma aproximada, una posición de equilibrio se llama estable si el cuerpo tiende a regresar a su posición original después de haber sido perturbado ligeramente....