Análisis de la energía de la señal de control y el error a sistemas linealizados implementando GPC y DMC

El control predictivo basado en modelos (Model Predictive Control, MPC) es una de las metodologías del control automático que se ha desarrollado considerablemente en las últimas décadas tanto en la industria como en la comunidad de investigación. La idea de este trabajo es analizar las ventajas de i...

Full description

Autores:
González Tamayo, Juan Pablo
Tipo de recurso:
Fecha de publicación:
2005
Institución:
Universidad Nacional de Colombia
Repositorio:
Universidad Nacional de Colombia
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repositorio.unal.edu.co:unal/3484
Acceso en línea:
https://repositorio.unal.edu.co/handle/unal/3484
http://bdigital.unal.edu.co/1994/
Palabra clave:
62 Ingeniería y operaciones afines / Engineering
Control automático
Controladores
Control Predictivo Basado en Modelos
Control de matriz dinámica (DMC)
Control Predictivo Generalizado (GPC)
Rights
openAccess
License
Atribución-NoComercial 4.0 Internacional