Modelo heurístico para reproducción de trayectorias de desplazamiento con un robot cuadrúpedo articulado

Las nuevas técnicas de inteligencia computacional han tenido un crecimiento significativo en los últimos 15 años en el desarrollo de nuevos sistemas de robots articulados inspirados en el comportamiento de los seres vivos. En este documento se presenta un modelo heurístico de estimación evolutiva ca...

Full description

Autores:
Balarezo Gallardo, Sandro Francisco
Tipo de recurso:
Fecha de publicación:
2019
Institución:
Universidad Nacional de Colombia
Repositorio:
Universidad Nacional de Colombia
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repositorio.unal.edu.co:unal/77334
Acceso en línea:
https://repositorio.unal.edu.co/handle/unal/77334
http://bdigital.unal.edu.co/75005/
Palabra clave:
CPG
Modelo Heuristico
Robot Cuadrupedo
Heuristic Model
Articulated Quadruped
Rights
openAccess
License
Atribución-NoComercial 4.0 Internacional
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