Modelo heurístico para reproducción de trayectorias de desplazamiento con un robot cuadrúpedo articulado

Las nuevas técnicas de inteligencia computacional han tenido un crecimiento significativo en los últimos 15 años en el desarrollo de nuevos sistemas de robots articulados inspirados en el comportamiento de los seres vivos. En este documento se presenta un modelo heurístico de estimación evolutiva ca...