Modelo heurístico para reproducción de trayectorias de desplazamiento con un robot cuadrúpedo articulado
Las nuevas técnicas de inteligencia computacional han tenido un crecimiento significativo en los últimos 15 años en el desarrollo de nuevos sistemas de robots articulados inspirados en el comportamiento de los seres vivos. En este documento se presenta un modelo heurístico de estimación evolutiva ca...
- Autores:
-
Balarezo Gallardo, Sandro Francisco
- Tipo de recurso:
- Fecha de publicación:
- 2019
- Institución:
- Universidad Nacional de Colombia
- Repositorio:
- Universidad Nacional de Colombia
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.unal.edu.co:unal/77334
- Acceso en línea:
- https://repositorio.unal.edu.co/handle/unal/77334
http://bdigital.unal.edu.co/75005/
- Palabra clave:
- CPG
Modelo Heuristico
Robot Cuadrupedo
Heuristic Model
Articulated Quadruped
- Rights
- openAccess
- License
- Atribución-NoComercial 4.0 Internacional
| Summary: | Las nuevas técnicas de inteligencia computacional han tenido un crecimiento significativo en los últimos 15 años en el desarrollo de nuevos sistemas de robots articulados inspirados en el comportamiento de los seres vivos. En este documento se presenta un modelo heurístico de estimación evolutiva capaz de emular la locomoción de un equino en modo caminata mediante un robot cuadrúpedo articulado de tres articulaciones por pata llamado R4A3. El sistema de locomoción está basado en un conjunto de señales generadas por un método biológico llamado generadores centrales de patrones (CPG). |
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