Overcoming the Reality Gap: Imitation and Reinforcement Learning Algorithms for Bipedal Robotic Locomotion Problems

ilustraciones, diagramas, fotografías

Autores:
Yanguas Rojas, David Reinerio
Tipo de recurso:
Doctoral thesis
Fecha de publicación:
2023
Institución:
Universidad Nacional de Colombia
Repositorio:
Universidad Nacional de Colombia
Idioma:
eng
OAI Identifier:
oai:repositorio.unal.edu.co:unal/85427
Acceso en línea:
https://repositorio.unal.edu.co/handle/unal/85427
https://repositorio.unal.edu.co/
Palabra clave:
620 - Ingeniería y operaciones afines::629 - Otras ramas de la ingeniería
Automation
Robótica
Robotics
Automatización
Algoritmos
Algorithms
Reinforcement learning
Humanoid Robotics
Imitation Learning
Non-Linear Control
Robot Training
Bipedal Locomotion
Humanoid Locomotion
Artificial Learning Techniques
Reality Gap
Sim to Real
Rights
openAccess
License
Reconocimiento 4.0 Internacional
Description
Summary:ilustraciones, diagramas, fotografías