Overcoming the Reality Gap: Imitation and Reinforcement Learning Algorithms for Bipedal Robotic Locomotion Problems
ilustraciones, diagramas, fotografías
- Autores:
-
Yanguas Rojas, David Reinerio
- Tipo de recurso:
- Doctoral thesis
- Fecha de publicación:
- 2023
- Institución:
- Universidad Nacional de Colombia
- Repositorio:
- Universidad Nacional de Colombia
- Idioma:
- eng
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.unal.edu.co:unal/85427
- Palabra clave:
- 620 - Ingeniería y operaciones afines::629 - Otras ramas de la ingeniería
Automation
Robótica
Robotics
Automatización
Algoritmos
Algorithms
Reinforcement learning
Humanoid Robotics
Imitation Learning
Non-Linear Control
Robot Training
Bipedal Locomotion
Humanoid Locomotion
Artificial Learning Techniques
Reality Gap
Sim to Real
- Rights
- openAccess
- License
- Reconocimiento 4.0 Internacional