Design of a 2DOF parallel mechanism to assist therapies for knee rehabilitation

This paper presents a knee rehabilitation device to reproduce four exercises generally used in the rehabilitation therapies. The device consists of a mechanical structure based on a 2 DOF parallel mechanism, a controller with PIC-SERVO motion control boards, and a GUI that commands the device to rep...

Full description

Autores:

Chaparro Rico, Betsy Dayana Marcela
Castillo Castañeda, Eduardo

Tipo de recurso:

Article of journal

Fecha de publicación:

2016

Institución:

Universidad Nacional de Colombia

Repositorio:

Universidad Nacional de Colombia

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repositorio.unal.edu.co:unal/67635

Acceso en línea:

https://repositorio.unal.edu.co/handle/unal/67635
http://bdigital.unal.edu.co/68664/

Palabra clave:

62 Ingeniería y operaciones afines / Engineering
Knee rehabilitation
parallel mechanism
rehabilitation device.
Rehabilitación de la rodilla
mecanismos paralelos
dispositivo de rehabilitación.

Rights

openAccess

License

Atribución-NoComercial 4.0 Internacional