Aplicación de perturbaciones cúbicas a sistemas lineales controlados por realimentación de estados
En este trabajo se presenta la aplicación de perturbaciones cúbicas sobre sistemas dinámicos lineales SISO y MIMO, lineales, continuos e invariantes en el tiempo, controlados por realimentación de estados; diseñando finalmente una ley de control no lineal uNL(t). El diseño de la ley de control no li...
- Autores:
-
Piarpuzán Estupiñán, Diego Fernando
- Tipo de recurso:
- Fecha de publicación:
- 2011
- Institución:
- Universidad Nacional de Colombia
- Repositorio:
- Universidad Nacional de Colombia
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.unal.edu.co:unal/7742
- Palabra clave:
- 51 Matemáticas / Mathematics
62 Ingeniería y operaciones afines / Engineering
Realimentación de estados, Esfuerzo de control, Control no lineal, Reactor CSTR, LQR, Lyapunov, State feedback, Control effort, Nonlinear control, CSTR Reactor, LQR, Lyapunov
- Rights
- openAccess
- License
- Atribución-NoComercial 4.0 Internacional