Aplicación de perturbaciones cúbicas a sistemas lineales controlados por realimentación de estados

En este trabajo se presenta la aplicación de perturbaciones cúbicas sobre sistemas dinámicos lineales SISO y MIMO, lineales, continuos e invariantes en el tiempo, controlados por realimentación de estados; diseñando finalmente una ley de control no lineal uNL(t). El diseño de la ley de control no li...

Full description

Autores:
Piarpuzán Estupiñán, Diego Fernando
Tipo de recurso:
Fecha de publicación:
2011
Institución:
Universidad Nacional de Colombia
Repositorio:
Universidad Nacional de Colombia
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repositorio.unal.edu.co:unal/7742
Acceso en línea:
https://repositorio.unal.edu.co/handle/unal/7742
http://bdigital.unal.edu.co/4194/
Palabra clave:
51 Matemáticas / Mathematics
62 Ingeniería y operaciones afines / Engineering
Realimentación de estados, Esfuerzo de control, Control no lineal, Reactor CSTR, LQR, Lyapunov, State feedback, Control effort, Nonlinear control, CSTR Reactor, LQR, Lyapunov
Rights
openAccess
License
Atribución-NoComercial 4.0 Internacional