Ambiente multi-agente robótico para la navegación colaborativa en escenarios estructurados
La presente tesis de maestría plantea el diseño de un sistema multi-agente robótico, constituido por un agente robótico móvil y un agente de software que cooperan entre sí en la navegación autónoma de entornos interiores de trabajo con el propósito de construir modelos computacionales de dichos ento...
- Autores:
-
Acosta Amaya, Gustavo Alonso
- Tipo de recurso:
- Fecha de publicación:
- 2010
- Institución:
- Universidad Nacional de Colombia
- Repositorio:
- Universidad Nacional de Colombia
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.unal.edu.co:unal/70326
- Acceso en línea:
- https://repositorio.unal.edu.co/handle/unal/70326
http://bdigital.unal.edu.co/2533/
- Palabra clave:
- 0 Generalidades / Computer science, information and general works
Robótica
Algoritmos (Computadores)
Inteligencia artificial
- Rights
- openAccess
- License
- Atribución-NoComercial 4.0 Internacional