Control predictivo basado en modelo (CPBM) con estabilidad garantizada en procesos por lotes / Model predictive control (MPC) with guaranteed stability for batch processes

El control predictivo basado en modelo (CPBM) es una metodología de control de tipo realimentado-prealimentado con grandes ventajas como el manejo de procesos no lineales, amplios rangos de operación y el manejo de restricciones. Es por esta razón que el control de procesos por lotes (PpL) empieza a...