Analysis and stiffness evaluation of a microparallel kinematic machine
This study explores a scaled version of a 3-PRRR parallel configuration that can be used in micro-machining tasks. The study addresses a stiffness model of a micro-parallel kinematic machine (mPKM) by employing an approach involving kinematic and static equations. The objective of the model includes...
- Autores:
-
Yáñez-Valdez, Ricardo
- Tipo de recurso:
- Article of journal
- Fecha de publicación:
- 2017
- Institución:
- Universidad Nacional de Colombia
- Repositorio:
- Universidad Nacional de Colombia
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.unal.edu.co:unal/60409
- Acceso en línea:
- https://repositorio.unal.edu.co/handle/unal/60409
http://bdigital.unal.edu.co/58741/
- Palabra clave:
- 62 Ingeniería y operaciones afines / Engineering
Isotropic behavior
micromanufacturing
microparallel kinematic machine
set-up prototype
stiffness maps
Isotropía de fuerzas
mapas de rigidez
mecanismo paralelo
micromanufactura
micromáquina herramienta
- Rights
- openAccess
- License
- Atribución-NoComercial 4.0 Internacional