Optimización no lineal y calibración de cámaras fotográficas

En este trabajo se estudian varios métodos de optimización no lineal con el ánimo de calibrar cámaras fotográficas usando el modelo Pinhole. Para tal fin se presentan las generalidades de los métodos de Gauss-Newton, del Gradiente y de Levenberg-Marquardt, escogiéndose este último como el método a u...