Multiagent Control of Autonomous Vehicles in Presence of Non-Cooperative Agents using Game Theory

ilustraciones, fotografías a color

• Autores: Ospina Gaitan, Nestor Ivan
• Fecha de publicación: 2023
• Institución: Universidad Nacional de Colombia
• Repositorio: Universidad Nacional de Colombia
• Idioma: eng
• OAI Identifier: oai:repositorio.unal.edu.co:unal/83682
• Acceso en línea: https://repositorio.unal.edu.co/handle/unal/83682; https://repositorio.unal.edu.co/
• Palabra clave: 620 - Ingeniería y operaciones afines; 620 - Ingeniería y operaciones afines::629 - Otras ramas de la ingeniería; Conducción de automóviles; Ingeniería del tránsito; Automobile driving; Traffic engineering; Generalized Mixed-Integer Potential Game; Optimal Control; Model Predictive Control; Autonomous Driving; Decentralized Network; Teoría de juegos potenciales con enteros mixtos; Control optimo; Control predictivo de modelo; Conducción autónoma; Red descentralizada
• Rights: openAccess
• License: Atribución-NoComercial 4.0 Internacional