Multiagent Control of Autonomous Vehicles in Presence of Non-Cooperative Agents using Game Theory
ilustraciones, fotografías a color
- Autores:
-
Ospina Gaitan, Nestor Ivan
- Tipo de recurso:
- Fecha de publicación:
- 2023
- Institución:
- Universidad Nacional de Colombia
- Repositorio:
- Universidad Nacional de Colombia
- Idioma:
- eng
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.unal.edu.co:unal/83682
- Palabra clave:
- 620 - Ingeniería y operaciones afines
620 - Ingeniería y operaciones afines::629 - Otras ramas de la ingeniería
Conducción de automóviles
Ingeniería del tránsito
Automobile driving
Traffic engineering
Generalized Mixed-Integer Potential Game
Optimal Control
Model Predictive Control
Autonomous Driving
Decentralized Network
Teoría de juegos potenciales con enteros mixtos
Control optimo
Control predictivo de modelo
Conducción autónoma
Red descentralizada
- Rights
- openAccess
- License
- Atribución-NoComercial 4.0 Internacional