Seguimiento de trayectorias en manipuladores robóticos usando differential flatness

Este documento propone una aplicación con Differential Flatness para el problema de seguimiento de trayectorias en manipuladores robóticos. Para cada coordenada generalizada, se proponen sus trayectorias como una función en el tiempo donde deben encontrar las entradas correspondientes para garantiza...

Full description

Autores:
Veslin Diaz, Elkin
Slama, Jules
Dutra, Max
Lengerke, Omar
Morales Tavera, Magda
Tipo de recurso:
Article of journal
Fecha de publicación:
2011
Institución:
Universidad Nacional de Colombia
Repositorio:
Universidad Nacional de Colombia
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repositorio.unal.edu.co:unal/35874
Acceso en línea:
https://repositorio.unal.edu.co/handle/unal/35874
http://bdigital.unal.edu.co/25956/
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Palabra clave:
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fault detection
neuronal networks
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Differential Flatness
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