Navegación de robot móvil en interiores utilizando flujo óptico a partir de imágenes panorámicas

Este trabajo de grado, presenta una solución al problema de robótica móvil, que consiste en lograr que un robot navegue en entornos interiores a partir de las señales obtenidas desde una cámara omnidireccional, desenvueltas y procesadas utilizando flujo óptico. Se presenta una revisión del estado de...

Full description

Autores:
Arias Correa, Alberto Mauricio
Tipo de recurso:
Fecha de publicación:
2009
Institución:
Universidad Nacional de Colombia
Repositorio:
Universidad Nacional de Colombia
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repositorio.unal.edu.co:unal/70279
Acceso en línea:
https://repositorio.unal.edu.co/handle/unal/70279
http://bdigital.unal.edu.co/2470/
Palabra clave:
0 Generalidades / Computer science, information and general works
Automatización robótica
Visión en robots
Inteligencia artificial
Robots móviles
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