Navegación de robot móvil en interiores utilizando flujo óptico a partir de imágenes panorámicas

Este trabajo de grado, presenta una solución al problema de robótica móvil, que consiste en lograr que un robot navegue en entornos interiores a partir de las señales obtenidas desde una cámara omnidireccional, desenvueltas y procesadas utilizando flujo óptico. Se presenta una revisión del estado de...