Planeación de trayectorias en vuelo de un manipulador industrial para el Laboratorio Fábrica Experimental UN

El presente trabajo de investigación se enfoca en la planeación de trayectorias para un sistema robótico industrial de ocho articulaciones utilizando la plataforma ROS para el desarrollo de un modelo virtual que permita comandar movimientos hacia el robot y sus ejes externos. Este sistema incluye un...