Mecánica del sólido rígido

Es notoria la carencia que se encuentra en los cursos regulares de física para ingeniería, de un texto que desarrolle con buena rigurosidad, sencillez y sin que se extienda demasiado, este capítulo de la mecánica del sólido rígido. Con las presentes notas se pretende conformar una ayuda posible en e...