Estudio comparativo de técnicas de control aplicado a sistemas robóticos de corte de rebaba

Este documento describe el proceso llevado a cabo para la realización del análisis comparativo entre las técnicas de control de impedancia y control híbrido (fuerza-posición) en el escenario de corte de rebaba en una silla plástica. Se desarrolló un análisis matemático y geométrico de la cinemática...

Full description

Autores:

Castellanos Rivillas, Jorge Alberto

Tipo de recurso:

Fecha de publicación:

2014

Institución:

Universidad Nacional de Colombia

Repositorio:

Universidad Nacional de Colombia

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repositorio.unal.edu.co:unal/51343

Acceso en línea:

https://repositorio.unal.edu.co/handle/unal/51343
http://bdigital.unal.edu.co/45437/

Palabra clave:

33 Economía / Economics
51 Matemáticas / Mathematics
62 Ingeniería y operaciones afines / Engineering
65 Gerencia y servicios auxiliares / Management and public relations
66 Ingeniería química y Tecnologías relacionadas/ Chemical engineering
Robótica
Control híbrido
Control de impedancia
Dinámica
Selección de robots
Robotic
Hibrid Control
Impedance control
Dinamics
Robot selection

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openAccess

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