Desarrollo de un interfaz para simular en tiempo real la interacción órgano-instrumento en un procedimiento quirúrgico dentro de un ambiente de teleoperación
El documento a continuación describe el camino llevado a cabo para el modelamiento y la simulación de tejidos en tiempo-real utilizando los m_etodos n_umericos de BEM y FEM para modelos tanto lineales como no-lineales en geometría y en constitución del material, además se trata el tema de la colisió...
- Autores:
-
Castillo León, Jaime Andrés
- Tipo de recurso:
- Fecha de publicación:
- 2011
- Institución:
- Universidad Nacional de Colombia
- Repositorio:
- Universidad Nacional de Colombia
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.unal.edu.co:unal/9426
- Palabra clave:
- 0 Generalidades / Computer science, information and general works
61 Ciencias médicas; Medicina / Medicine and health
62 Ingeniería y operaciones afines / Engineering
Interacción de la Herramienta
modelamiento de tejidos
Geometría Computacional
MATLAB
Método Teoría de Elasticidad
Método de los Elementos Finitos
Modelo de Masa-Tesor
Método de los elementos de contorno
- Rights
- openAccess
- License
- Atribución-NoComercial 4.0 Internacional