Modelado y simulación de la locomoción en aves para el estudio de su eficiencia energética

El documento describe el modelo y la simulación de la locomoción terrestre en una especie de ave seleccionada en modo de caminata lenta y moderada. Se desarrolla un algoritmo que genera el modelo cinemático basado en estudios previos y experimentales propios de esta investigación el cual es simulado...

Full description

Autores:
Sánchez Galvis, Nubia Nathaly
Tipo de recurso:
Fecha de publicación:
2013
Institución:
Universidad Nacional de Colombia
Repositorio:
Universidad Nacional de Colombia
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repositorio.unal.edu.co:unal/21914
Acceso en línea:
https://repositorio.unal.edu.co/handle/unal/21914
http://bdigital.unal.edu.co/12920/
Palabra clave:
62 Ingeniería y operaciones afines / Engineering
Modelo cinemático,
Locomoción Bípeda
Energía
Columba Livia
Propagación de Velocidades,
Lagrange-Euler
Kinematic Model
Pedestrian Locomotion
Energy
Columba Livia
Velocity Propagation
Lagrange-Euler Model
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