Modelado y simulación de la locomoción en aves para el estudio de su eficiencia energética

El documento describe el modelo y la simulación de la locomoción terrestre en una especie de ave seleccionada en modo de caminata lenta y moderada. Se desarrolla un algoritmo que genera el modelo cinemático basado en estudios previos y experimentales propios de esta investigación el cual es simulado...

Full description

Autores:

Sánchez Galvis, Nubia Nathaly

Tipo de recurso:

Fecha de publicación:

2013

Institución:

Universidad Nacional de Colombia

Repositorio:

Universidad Nacional de Colombia

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repositorio.unal.edu.co:unal/21914

Acceso en línea:

https://repositorio.unal.edu.co/handle/unal/21914
http://bdigital.unal.edu.co/12920/

Palabra clave:

62 Ingeniería y operaciones afines / Engineering
Modelo cinemático,
Locomoción Bípeda
Energía
Columba Livia
Propagación de Velocidades,
Lagrange-Euler
Kinematic Model
Pedestrian Locomotion
Energy
Columba Livia
Velocity Propagation
Lagrange-Euler Model

Rights

openAccess

License

Atribución-NoComercial 4.0 Internacional